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智能充電機充電接口
AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，我們都知道作為實現物流自動化的重要設備，AGV的自動化、智能化、網絡化等都是通過AGV控制系統直接實現的。AGV—般以電池為動力，在運行一段時間后，往往需要由人工進行電力補充，即充電，在AGV的研究領域電源系統設計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統的大多數研究都是在仿真環境中進行的，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中，AGV的電源系統對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續航能力，而在電池充電的環節，充電接口系統就顯得尤為關鍵
全自動充電機是本公司自主研發的全自動充電機。其外形如圖1.11所示。
圖1.1全自動充電機外形圖（圖片僅供參考、產品以實物為準）
智能充電機充電接口
主要特點
- 一體化機箱設計；
- 模塊化的設計,可以適用不同的AGV方案需求；
- 短路,過壓,過流,過溫等；
- 自動充電:自動識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時,充電機無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時,自適應充電；
- 手動充電:手動充電口一直有電壓輸出(嚴禁接反)；
- 充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內）。
表1.41 全自動充電機的技術規格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）
參數類別 | 參數名稱 | 描述 | |
交流輸入 | 輸入方式 | 單相三線制 | |
輸入電壓 | 交流電壓：220 VAC，波動范圍：180VAC ~ 260 VAC | ||
輸入頻率 | 額定頻率：50 Hz，波動范圍：45 Hz~65 Hz | ||
輸入電流 | ≤6A | ||
浪涌電流 | ≤10 A | ||
效率 | ≥91% | ||
輸入功率因數* | 0.99 | ||
直流輸出 | 輸出功率 | 額定輸出：1800W max | |
輸出電壓 | 額定輸出：默認50.4V（40-58.6V可調） | ||
限流值 | 默認30A（5-30A可調） | ||
穩壓精度 | ≤±0.6% | ||
停止電流 | 1A | ||
電話衡重雜音 | ≤2 mV | ||
安全防護 | 絕緣強度 | 輸入對輸出：2 000 VAC 輸入對機殼：1 500 VAC 輸出對機殼：500 VAC | |
漏電流 | ≤20 mA | ||
安全標準 | 符合EN60950的要求 | ||
壓縮距離 | 大約50mm，建議壓縮35mm內 | ||
可靠性 | 平均故障間隔時間MTBF≥100 000 h | ||
冷卻方式 | 強迫風冷的冷卻方式（全自動充電機內部有直流風扇，風通量為20 CFM）。 | ||
工 作 | 工作溫度 | -15°C ~+50°C | |
存儲溫度 | -40°C ~+85°C | ||
相對濕度 | 10%~90%（無凝露） | ||
通訊方式 | CAN/RS485/WIFI可選擇(默認無). | ||
備注 | 當AGV小車需要充電時，小車上的刷板碰撞到刷塊上（壓縮5-8mm即可）,充電機檢測電池電壓，滿足啟動充電電壓，即可進行充電 | ||
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